證券時報
吳家明
2025-09-06 18:16
證券時報記者 安宇飛
烤兩片面包，倒一杯牛奶，拿取一個車厘子……這些人類習以為常的操作放到機器人世界里，是對手臂、手指操作精度的巨大挑戰(zhàn)。3月11日，越疆科技發(fā)布了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機器人，它能像人類一樣絲滑完成上述行為，雙臂操作精度達到0.05mm，成為了全球雙臂操作能力和直膝行走步態(tài)“最像人”的人形機器人。
在人形機器人領域一鳴驚人的背后，是越疆科技在協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)練起的“深厚內(nèi)功”。
今天，中國企業(yè)已成為全球協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)的主力軍。被稱為“協(xié)作機器人第一股”的越疆科技，已經(jīng)把關鍵零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化的協(xié)作機器人賣到了全球80多個國家和地區(qū)，成為了全球出貨量第二、中國出貨量第一的協(xié)作機器人企業(yè)。
越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超表示，過去十年，越疆科技從深圳的一張辦公桌起步，成為了少數(shù)擁有自主全棧技術的協(xié)作機器人企業(yè)。面向未來，越疆科技正向全智能化邁步，將憑具身智能打破機械臂發(fā)展的“天花板”。
從深圳一張辦公桌
到自主研發(fā)“先鋒軍”
2015年，五個人，一張南山智園的辦公桌，這就是越疆科技創(chuàng)業(yè)的起點。也正是在這樣簡陋的環(huán)境下，越疆科技研發(fā)出了第一代桌面級智能機械臂越疆魔術師，填補了行業(yè)空白。
“做第一代產(chǎn)品的時候，我們完全是出于興趣愛好，但是運氣特別好，這款產(chǎn)品在美國眾籌平臺Kickstarter上眾籌了60多萬美元，收到了超1000臺訂單、5000封郵件，有蘋果的工程師、谷歌的工程師都在向我們下訂單。”劉培超回憶稱。
所謂“運氣”背后，其實是越疆科技精準抓住了用戶的痛點，解決了機器人普遍存在的“操作困難”的問題，越疆魔術師可用語音、手勢進行控制，讓行業(yè)小白都可以無障礙操作。
第一代產(chǎn)品的“問世即爆火”，既讓越疆科技的創(chuàng)業(yè)團隊感到振奮，同時也讓他們感到疑惑：這么好的產(chǎn)品，為什么之前就沒人做呢？“我們發(fā)現(xiàn)，把機器人做成這么小之后，找不到任何供應鏈。那我們就只能從0到1開始全部自研。”劉培超表示。
到了今天，越疆科技已經(jīng)在協(xié)作機器人領域實現(xiàn)了硬件平臺、軟件平臺、核心算法、智能操作的全技術鏈整體架構自研，關鍵零部件自研率超90%、國產(chǎn)化率達100%。“過去十年時間，我們形成了自己的技術平臺。從整個機器人底層的硬件控制，到控制器、伺服電機、編碼器到軟件的控制系統(tǒng)，再到現(xiàn)在的人工智能（AI）技術，我們?nèi)繉崿F(xiàn)了自主研發(fā)。”劉培超稱。
從機器人的“溫度”
到全球市場的縱深度
當前，全球制造業(yè)正經(jīng)歷一場“從robot（機器人）到cobot（協(xié)作機器人）”的轉變。憑借安全、易用、靈活和低投入快產(chǎn)出等特點，協(xié)作機器人已成為工業(yè)制造中不可或缺的生產(chǎn)力工具。
“從robot到cobot”的更新?lián)Q代，催生了全球市場的龐大需求，帶來了協(xié)作機器人企業(yè)出海的巨大機遇。但出海并不是簡單地把國內(nèi)已有的產(chǎn)品賣到國外，更是對企業(yè)生產(chǎn)制造體系的重塑，能適應更嚴苛的國際要求，才能讓產(chǎn)品真正“走出去”。
在越疆科技把第一代協(xié)作機器人賣到日本的時候，有日本客戶提出了一個問題：“你們的機器人，溫度為什么這么高？”在中國市場，機器人運行時溫度是50攝氏度還是60攝氏度，可能差別不大，但在日本市場，這個細節(jié)卻很重要。
“當我們想攻克溫度問題而回頭看的時候，發(fā)現(xiàn)它其實是一個系統(tǒng)性的問題：有電機的問題、控制的問題，還有整體設計的轉動慣量問題。所以，我們就開始一項一項去分析，一項一項去降低，差不多又經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品，才讓機身的溫度和性能達到平衡點。”劉培超表示。
經(jīng)此一役，越疆科技發(fā)現(xiàn)，包括溫度在內(nèi)的表面問題背后，其實考驗著一家企業(yè)對機器人系統(tǒng)工程的理解，考驗著它從材料等底層環(huán)節(jié)到使用場景的認知。“當你去做好這些細節(jié)的時候，會發(fā)現(xiàn)每一個細節(jié)都不簡單，要不斷去驗證和嘗試。”劉培超稱。
正是因為對細節(jié)的“死磕”，讓越疆科技的協(xié)作機器人產(chǎn)品贏得了以嚴苛著稱的寶馬、保時捷、蘋果等客戶，在海外市場乘風破浪。目前，越疆科技的協(xié)作機器人產(chǎn)品已經(jīng)在超60家世界500強企業(yè)工廠應用。按2023年的出貨量計，越疆科技在全球協(xié)作機器人行業(yè)中排名前二，全球市場份額高達13%。到今天，公司已經(jīng)連續(xù)7年成為中國出貨量第一的協(xié)作機器人企業(yè)。
從手到“人”
打破產(chǎn)業(yè)發(fā)展“天花板”
目前，越疆科技一邊向下，為人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)“埋地基”，一邊向上，為行業(yè)打破發(fā)展“天花板”。
“教育是基礎，科技是關鍵，人才是根本”這句話可以用到產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，而越疆科技已成為人工智能和機器人教育領域的“筑基者”。從產(chǎn)品上看，越疆科技推出了面向機器人操作教育的越疆魔術師、面向人工智能科研教育的Magician Lite等產(chǎn)品。
僅看產(chǎn)品應用，工業(yè)領域目前成了越疆科技的“主戰(zhàn)場”。劉培超表示，越疆科技60%的收入來自于工業(yè)領域，工業(yè)將是千億量級的市場。未來，商業(yè)自動化有望成為比工業(yè)更大的市場。
人工智能技術，則成為越疆科技撬動這些市場的“鑿子”。作為全球首家將“AI+協(xié)作機器人”商業(yè)化的公司，越疆科技在2024年4月率先推出了具身智能機器人X-Trainer，它通過模仿學習神經(jīng)網(wǎng)絡和視覺大語言模型，僅需幾個小時的學習訓練，就能真正“學會”人類教它的各項技能。
劉培超認為，人工智能要跟機器人產(chǎn)業(yè)結合，協(xié)作機器人是非常好的載體。“具身智能可以打破協(xié)作機器人發(fā)展的‘天花板’，能有效降低機器人使用成本——一鍵啟動它就可以自己去做事，不需要集成也不需要改造。這會讓中小企業(yè)都用得起協(xié)作機器人。”劉培超稱。
3月11日，越疆機器人推出了面向工業(yè)級精細操作全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom，實現(xiàn)了“從手到人”的技術進化論：依托十年機械臂研發(fā)積累，突破雙臂協(xié)同控制與直膝行走算法，結合端到端神經(jīng)網(wǎng)絡構建的決策中樞，才打造出全球首款具備全尺寸仿生結構的工業(yè)級人形機器人。
